WebEtherCAT是一种工业以太网的通信协议，性能远远优于传统的现场总线，如CAN、Profibus等。. 本文仅讲述EtherCAT的研究背景，不涉及EtherCAT协议的原理和细节。. 在工业自动化领域，伺服运动控制系统作为机器人及数控设备的核心组成部分，对其相关技术的研 … http://bbs.gongkong.com/D/201407/567014/567014_1.shtml

Sitara™ 处理器上的 EtherCAT® (Rev. I) - Texas Instruments

Web，总线和脉冲哪个精度更高，EtherCAT是什么原理？它是如何做到实时的？，趋近于完美的通讯 CAN总线！4分钟看懂！，RS485和CAN总线有什么区别，CAN总线和Modbus哪 … http://www.motrotech.com/article/59.html foot therapists in area

Profinet和EtherCat有啥区别呢？ - 知乎 - 知乎专栏

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